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全面解读焊接机器人发展趋势

发布时间:2019-08-15 15:20:57

  应用点焊这种技术可以提高焊接质量,因此企业主甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也可大为缩短。国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘受力安全零件大都是以MIG焊接工艺为主,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。

  主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于还应有传感系统,如激光或摄像及其控制装置等。

  目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究。从发展趋势看,焊接机器人和其它一样,不断向智能化和多样化方向发展。具体而言,机器人的发展趋势表现在如下几个方面:

  1.机器人操作机构

  通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV及交流,使机器人操作机几乎成为免维护系统。

  机构向着模块化、可重构方向发展。例如,关节模块中的伺服电机、、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化产品问市。机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司,日本FANUC等公司已开发出了此类产品。

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